焊接自动跟踪系统

　　本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪于矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题，系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝于钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。